Robot EV3

Quizá esta entrada no se corresponda exactamente con lo que se pedía en el reto 4, pero me apetecía experimentar con distintas herramientas de edición y de publicación de imágenes en 3D

La idea era la de poder realizar diseños de robots con LEGO Mindtorms para exportarlos a formatos que permitieran incrustar el resultado final en una web y usarlos en la asignatura que hemos implementado este curso en mi centro de "Pensamiento Computacional y robótica". La tarea me ha resultado imposible porque Lego utiliza unos formatos propios. Sin embargo, si he podido encontrar herramientas que permiten diseñar con piezas de LEGO y exportar posteriormente a una imagen que pueda ser incrustada en una web o blog.

Diseño de la tarea

Asignatura: "Pensamiento Computacional y Robótica
Nivel: Secundaria
Descripción: diseñar en 3D los robots EV3 antes de su construcción y probar distintos modelos de diseño.
Objetivo: conocer los elementos necesarios para diseñar y construir robots que luego serán construidos y programados. Estas herramientas pueden ser usadas en la asignatura de Educación Plástica y Visual para iniciarse en el diseño en 3D.
Herramientas propuestas:

• 3D Builder de LEGO. Es una aplicación que permite el diseño guiado de distintos modelos de robots Mindstorms. Durante todo el proceso se trabaja con elementos generados en 3D. Muy interesante para iniciarse en el diseño de estos robots

Esto es una captura de pantalla del Ipad después de construir el robot SPIK3R

• El programa LEGO Digital Designer permite realizar cualquier construcción con piezas virtuales de LEGO. Todo el proceso se realiza usando piezas en 3D, El proceso es complejo, pero se pueden realizar diseños muy simples. 

captura de pantalla de mi intento frustrado de diseñar un robot

permite presentar el resultado final en una escena animada

• LeoCAD es un programa que también permite construir diseño con piezas de LEGO en 3D. Este programa permite exportar el resultado final a un formato 3D Studio.

El programa permite importar proyectos desde distintos formatos, aunque cuando se intentan importar desde LEGO Digital Disegner no he conseguido importar todas las piezas que había usado en el diseño. 

Para poder hacer un uso medianamente decente de la herramienta, he importado un proyecto alojado en www.virtualroboticstoolkit.com. Se trata de un robot EV3 con dos motores asociados a dos ruedas. Sobre este proyecto base, usando LeoCAD, he añadido un sensor de infrarrojos y un giroscopio.  

Si el trabajo se ha exportado en formato 3D Studio, opdrá se importado desde Sketchfab para poder generar el iframe que permita incrustarlo en un blog o web. 

Este es el modelo final. En la parte delantera se ha colocado el sensor de infrarrojos, y el giroscopio en la parte trasera. El diseño no está muy trabajado, pero la combinación de distintas herramientas permitiría, con tiempo y algo de paciencia, realizar trabajos de mejor calidad.

Prototipo1(FLL Robot 2015) by odyseus on Sketchfab